用於磁磚鋪設施工任務之自主介入人機協作框架

專案經理 ：魏民權

是否同意遠距 ：否

為因應營建產業日益嚴重的人才短缺問題，業界正逐步導入自主機器人系統以協助現場施工。然而，目前多數可行方案仍以功能單一的專用型機器人為主，缺乏彈性與通用性。綜合成本效益與應用多樣性考量，具六自由度（6-DOF）的機械手臂在能力與適應性之間取得了良好平衡。本專案將導入具人工智慧驅動的自主機械手臂於營建作業中，並以磁磚鋪設為目前的應用範疇，透過 AI Agent 作為決策平台進行任務判斷與執行。此研究旨在建立可擴展的人機協作與自主施工框架，為未來建築工地全面導入自主機器人系統奠定基礎。