語意驅動遠端專家協作架構中之現場語意 AI 指揮層原型建構

專案經理 ：吳宗翰

是否同意遠距 ：是

在大型設施巡檢、災害應變或特殊狀況處理等情境中，往往需要結合遠端專家判斷與多台機器人或感測設備協同作業，以提升決策效率與現場應變能力。然而現有系統多著重於單一任務控制或感測資訊回傳，缺乏能將專家語意判斷轉化為系統可理解與調度之結構化機制。

本實習將探討語意驅動的遠端專家協作架構，研究如何建立「現場語意 AI 指揮層」，使專家所提供的語言描述與判斷能轉化為可供系統理解與執行的結構化語意資訊。研究內容包含專家語意推理結構化模型建構、LLM 輔助語意解析，以及於模擬環境中驗證語意 AI 指揮層在非例行情境下的應用可行性。透過此研究，學生將參與語意推理模型設計、LLM 應用與多機器人協作模擬驗證等研究工作，理解 AI 在複雜場域決策支援中的角色。