LiDAR 與雙目影像融合的工地 3D As-Built 巡檢系統

專案經理 ：黃朝雍

是否同意遠距 ：否

建築工地的施工進度查驗與完工品質確認，長期仰賴人工目視與紙本記錄，不僅耗費大量人力，更因資訊碎片化而難以支援後續設施管理決策。隨著數位孿生技術的普及，如何以低干擾、可重複部署的方式，將現況掃描的點雲，與設計模型進行自動化比對，已成為施工自動化領域的核心議題。本專案旨在開發一套融合 LiDAR 點雲與 RGB-D 深度影像融合的 3D 巡檢系統。系統以行動掃描平台搭載固態 LiDAR 與深度相機，於工地現場沿巡檢路徑採集高密度幾何資料與語意影像，並透過多感測器融合演算法重建精確的 SLAM 點雲模型。所重建之點雲模型將與原始 BIM 設計模型進行空間配準，實現幾何偏差的自動化量化分析，辨識結構構件的位置偏移、尺寸誤差與缺漏情形。本系統預期輸出結構化巡檢報告，協助工程師快速掌握偏差分布，提升竣工驗收效率，並為後續設施管理奠定可信賴的資訊基礎。